企业注销登记后，法定代表人能否立即担任其他公司的法定代表人，需要根据不同情况判断：

因正常经营期限届满或决议解散等原因注销

如果企业是因营业期限届满、股东会或股东大会决议解散、因合并或者分立需要解散等正常原因进行注销登记，那么在企业完成注销登记后，法定代表人通常可以立即担任其他公司的法定代表人 ，没有相关法律法规对此作出限制。

因违法违规导致吊销后注销

 被吊销营业执照的企业，注销后未逾三年：根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条规定，担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾三年的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员（包括法定代表人） 。即使企业后续完成注销登记，在这三年期限内，只要法定代表人对企业被吊销负有个人责任，就不能立即担任其他公司法定代表人。

 被吊销营业执照的企业，注销后已逾三年：若企业被吊销营业执照，法定代表人对该企业违法行为负有个人责任，但自企业被吊销营业执照之日起已逾三年，即便此前有过被吊销营业执照企业法定代表人的经历，完成注销登记后，也可以担任其他公司法定代表人。 

存在未了结的法律责任或失信记录

存在未了结诉讼、仲裁或债务等：即使企业已完成注销登记，若法定代表人存在未了结的诉讼案件、仲裁案件，或者企业注销前存在未清偿的债务，且法定代表人需对此承担责任，那么可能会受到债权人的追究，这种情况下担任其他公司法定代表人，可能会面临法律风险，也可能因存在未了结事项，在办理相关任职登记时遇到阻碍。

存在失信记录：如果法定代表人因企业违法违规等原因被纳入失信被执行人名单或存在其他不良信用记录，即便企业已注销，在失信记录未依法依规修复或消除前，一些部门和单位可能会对其担任其他公司法定代表人采取限制措施，例如金融机构在为新设立公司提供贷款等服务时，可能会对法定代表人的信用情况进行审查，若存在不良记录，可能影响法定代表人任职。

企业注销登记后，法定代表人能否立即担任其他公司法定代表人，不能一概而论，要结合企业注销原因、法定代表人对企业之前违法违规行为是否负有责任，以及是否存在未了结法律责任和失信记录等多方面因素判断。